《无人驾驶汽车带来的交通便利》阅读训练及参考答案
无人驾驶汽车带来的交通便利
材料一∶
无人驾驶汽车的感知系统主要由相机、微波雷达和激光雷达等传感器组成。为什么说无人驾驶车辆环境感知那么难?因为毕竟计算机视觉还在不断发展中，要理解复杂交通环境存在不少挑战。无人驾驶汽车需要更优秀的传感器，最好能让车辆识别出对它造成威胁的路面上的钉子和坑洞，快速判断路边行人或者汽车是否会突然进入自己的车道，并且传感器价格要控制在合理的区间。
无人驾驶汽车通过"小脑"知道自己的姿态和确切位置。车载的高精度 IMU惯性单元能够知道车辆倾斜角、横摆角和滚动角，相应轴向上的角速度、加速度等，通过车身控制系统实现车辆的稳定性控制，确保车辆"稳当"行驶。实现无人驾驶还需要通过"小脑"进行精确定位，这样才能够知道自己的确切位置，以便执行下一步驾驶任务。但是，无人驾驶汽车在这方面却面临挑战，现有的 GPS等车载定位设备不能满足拥堵交通流中的高精度定位要求，特别是在隧道和高架桥下等交通场景中，接收不到 GPS 信号，无人驾驶汽车需要通过其他途径来进行定位，例如辅以 SLAM、视觉导航等技术，在复杂交通环境中增强无人驾驶车辆的定位能力。
由于具备了精确的感知系统，无人驾驶汽车通过"四肢"可以实现更加精确的控制。无人驾驶汽车要具备发达的"四肢"，还需要汽车厂商进一步将智能化功能与车身总线进行集成，将无人驾驶汽车控制系统中的刹车、油门及方向等模块通过汽车总线进行控制。
无人驾驶汽车的"大脑"负责导航和决策。在给定了目标任务地点之后，无人驾驶汽车要能够在路网中找到最经济、最快捷的路径，将乘客送到地点。但是在实际中，交通环境常是部分已知，可能还有障碍物临时出现，必须重新规划路径。此外，道路拥堵情况也不断在发生变化，如何正确判断道路拥堵并进行正确的通行决策，对无人驾驶汽车的"大脑"智能性提出了更高的要求。
由于不同国情决定了交通参与者的不同行为，使得无人驾驶汽车要具备学习与自适应能力是最具挑战性的。无人驾驶汽车发达的"大脑"，还要能遵守交通规则，在复杂交通场景下实现安全的、与人类驾驶行为类似的自主驾驶，使其不会对正常交通造成影响，同时还要保障车辆自主行驶的安全性。
无人驾驶应与智能交通建设同步进行，需要建设无人驾驶车辆专用的车道、与无人驾驶车辆通信的V2X 网络、无人驾驶配套的交通信号灯和交通标志。此外，需要对现有的交通系统进行智能化改造，能够支持无人驾驶车辆的智能调度、管理和控制，建立新一代智能交通系统。
为了保证新一代智能交通系统稳步构建，需要对智能车辆的驾驶安全性、舒适性、机动性、自主性进行评估，确认智能车辆具备上路资格。为了满足智能车辆发展中的上述需求，需要研究智能车辆测评方法，进而对其开展系列化、标准化的测试。所以，需要借鉴开展各种比赛时的道路区域设计，建设一个智能车辆测试基地。无人驾驶车辆可在测试基地中开展全面测试，逐步完善，通过测试方可上路。
(摘自黄武陵《无人驾驶汽车带来的交通便利》，《单片机与嵌入式系统应用》2016年第6期)
材料二∶
作为智能交通的重要表征，无人驾驶被看作是势在必行的新趋势。但与此同时，它的推广在技术水平和价值判断等方面遭遇多方质疑，存在诸多亟待解决的问题。
在人为驾驶情况下，一般认为，事故发生的瞬时性使其无法像正常情况下那样，经由多角度的利益权衡后做出理性且审慎的判断，而是主要基于本能来处理意外事故。面对由此造成的财产损失或人员伤亡，驾驶员大多借助缺乏足够的干预时间、条件反射、非故意的行为性质等理由，为自身行为开脱。而人们也倾向千接纳这一类辩解方式，认为对操作得当与否的评价此时更多地与驾驶员的驾驶技术有关，而跟他的道德品格或道德责任无关或关系不大。
在无人驾驶情况下，一旦汽车利用超级计算机和大数据的优势，驾驶员瞬间做出的本能反应将被极速且精密的程序分析所取代。而后者是人类价值观念的具体表达。因为程序的编写本质上由特定的社会价值观主导，反映大多数使用者的价值判断和理性抉择。此间，理性和道德推理的融入成为可能。融入理性和道德推理的程序已超出技术层面，更多地涉及伦理层面。而如何设定体现"善"的程序，归根结底取决于人自身的价值取向，不能寄望于技术的完善。
什么样的抉择才具有道德正当性成为难以绕开的关键，并由此引发一系列道德争论。它连同技术的安全可靠性一道，共同构成产品推进过程中必须直面的问题。面对无人驾驶汽车遭遇的道德困境，功利主义者认为，根据"最大多数人的最大幸福"原则，设计者应当考虑哪一种选择能带来最大利益或产生更小的伤害。这样做之所以正确，是因为它能减少行为导致的伤害和由此产生的责任。显然，该选择有悖于康德等义务论者的立场。无人驾驶技术把关涉价值判断的问题完全交由程序处理的做法，有可能对主流道德观念产生颠覆性影响。
(摘自谢惠媛《民用无人驾驶技术的伦理反思以无人驽驶汽车为例》，《自然辩证法研究》2017年第9期，有删改)
1.下列对材料相关内容的理解和分析，不正确的一项是(3分)C
A.无人驾驶汽车"小脑"的有效运行除了需要建立在大量优秀传感器基础上，还需要精确定位技术的支持。
B.预计 30年后，天津市中心城区交通出行将以无人驾驶为主，汽车总量虽有所增长，但出行效率大大提高。
C.在人为驾驶状态下，交通事故的发生，与驾驶员的品格和道德水平无关，而是取决于驾驶员的驾驶技术。
D.无人驾驶汽车的普及需要智能交通系统，道路、网络、监管等配套工作对现有交通管理提出新的要求。
2.根据材料内容，下列说法不正确的一项是(3 分)B
A.一个国家交通参与者的行为越是复杂多变，就越不利于无人驾驶汽车的学习与适应，这要求汽车的"大脑"更加发达。
B.利用 SLAM、视觉导航等技术，可以摆脱对卫星等外部定位工具的依赖，实现无人驾驶汽车在复杂交通环境中的导航。
C.无人驾驶汽车对城市停车设施要求较小，利用率高，普及无人驾驶汽车可以有效控制汽车总量，从而释放城市土地资源。
D.人都有自利的倾向，但当无人驾驶汽车将保全驾驶者生命当作第一原则时，有可能对社会主流道德观念产生颠覆性影响。
3.下列哪一项不属于无人驾驶汽车普及后带来的影响?(3 分)B
A.实现无人驾驶汽车智能调度，出行效率不断提高。
B.无人驾驶汽车售价不断降低，传统汽车售价提高。
C.无人驾驶汽车借助各种传感器，或将减少交通事故。
D.无人驾驶汽车驾驶行为更理性，事故判断更审慎上。
4.根据材料一和材料三，当前无人驾驶汽车发展的挑战与困境有哪些?(4 分)
①汽车感知系统不够完善，难以理解复杂交通环境;
②现有 GPS 等车载定位设备不能满足汽车在特殊场景下的精确定位;
③面对不同国家交通参与者的不同行为，无人驾驶汽车学习与自适应能力尚待提高;
④自动驾驶汽车在事故发生时技术性选择的道德正当性问题尚待解决。
5.当无人驾驶车辆势必撞上前方一个人或一群人时，按照功利主义的原则，无人驾驶汽车将做出一系列怎样的反应过程? (6 分)
①通过汽车感知系统感知障碍物及其性质、数量;
②由汽车"大脑"进行决策;
③通过对汽车转向、刹车等系统的精确控制，规避人数较多的行人，选择撞向损失较小的一方。